简介：《无限传说》是系列史上首次采用双主角、双剧情进行游戏的作品，所以漫画版也将对应地从两位主角的视线出发进行连载。漫画将会分开两部来连载，其一是由漫画家hu-ko绘画、以女主角米拉为视点来展开剧情的《无限传说 SIDE;MILLA》，另一部由漫画家佐藤夕子绘画、以男主角裘德为视点来展开剧情的《无限传说 SIDE;JUDE》。

简介：在某个村子里居住的少年拉伊路和艾尔飞。还有梅希莉亚的候选人茜特拉。一日，应该被结果完好保护的村子却被大量的魔兽攻击了。混乱中茜特拉和艾尔飞一起逃跑，艾尔飞却被茜特拉的骑士杀害了。追过的拉伊路从骑士手上救出了茜特拉。骑士们逃走了。痊愈后的拉伊路想知道为什么艾尔飞不得不死还有他们的目的是什么，于是离开了村子。少年的旅途从现在开始————